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교육생 모집
울산정보산업진흥원(UIPA) AI 산학협력과정 교육 |
강좌명: 미니 자동차 키트를 활용한 자율주행 시스템 제어
대상자: 학부 4학년 (20명 모집)
교육기간: 7주 80시간, 이론 및 실습 위주 (기간은 학기중+방학 이용)
교육강사: 기계공학부 이병룡 교수
강좌의 장점:
- UIPA에서 수료증 발급
- 기계자동화, 자동차 및 로봇 분야의 직무능력 향상 효과로 취업에 유리
#### 신청희망자는 이병룡 교수 메일(brlee@ulsan.ac.kr)로 신청하기 바랍니다.
(선착순 20명 모집 후 마감 예정)
○ 교육과정
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주차 |
시간 |
강사 |
주제 |
강의내용 |
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1
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12 |
이병룡 |
-센서 전기회로 기초
-센서의 종류 및 특징
-아두이노 기초 및 응용 |
-센서 전기회로 기초
-센서 종류 및 특징
-센서 전기회로 구현 실습
-아두이노 이해 및 프로그래밍 실습 |
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2 |
12 |
이병룡 |
-거리센서
-회전각센서
-DC모터 -RC서보모터 |
-초음파센서, 레이저센서, 가속도센서 동작원리 및 데이터 획득 프로그래밍 실습
-포텐쇼미터, 엔코더 동작원리 및 프로그래밍 실습
-모터제어기 이해, DC 모터 속도제어기 설계
-RC 모터 위치제어기 설계
-모터제어 프로그래밍 실습 |
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3 |
12 |
이병룡 |
-파이썬 프로그래밍 기초
-라즈베리파이 기초 및 프로그래밍 |
-Python 개발환경 구축, 프로그래밍 실습
-라즈베리파이 개발환경 구축
-라즈베리파이를 이용한 센서 및 구동기 제어 프로그래밍 실습 |
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4 |
12 |
이병룡 |
-영상처리 기초 및 응용 |
-디지털 영상처리의 기초 및 실습
(영상변환, 영상 히스토그램, 영상 필터링 등)
-디지털 영상처리 알고리즘 이해
( edge detection, 직선 추출, 코너 추출 등)
-디지털 영상처리 알고리즘 프로그래밍 실습 |
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5 |
12 |
이병룡 |
-자율주행 핵심센서
-자율주행 알고리즘 및 프로그래밍 |
-자율주행을 위한 핵심 센서인 카메라, 레이더 및 라이다의 이해
-자율주행 관련 알고리즘 이해 및 실습
-차선 인식 알고리즘 이해
-영상을 이용한 조향각 제어 및 속도제어
-장애물 감지 및 우회 알고리즘 이해 및 실습
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6 |
12 |
이병룡 |
-머신러닝과 Deep 러닝 |
머신러닝을 이용한 장애물 인식 알고리즘 및 프로그래밍
. 신경망의 이해, 학습 알고리즘의 이해
. 신경망 학습 프로그래밍
- Deep 신경망의 이해
. CNN 망의 이해 및 이미지 학습 프로그래밍 |
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7 |
8 |
이병룡 |
-자율주행차 사례분석 및 동작시연
-자체 경연대회 |
-자율주행차 HW 및 SW 소개
-개발된 자율주행차 동작 시연
-경연대회를 위한 알고리즘 보강 및 프로그래밍
-자체 경연대회 실시 |
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합계 |
80 |
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활용 Tool 상세
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순번 |
주차 |
활용 tool |
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1 |
1~4 |
Tinkercad, 아두이노 |
-Tinkercad 활용 전기전자 회로 시물레이션
-Tinkercad 활용 아두이노 제어회로 구성
-아두이노를 이용한 실습 |
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2 |
5~11 |
라즈베리파이, 파이썬, OpenCV |
-라즈베리파이, 파이썬, OpenCV를 활용한 영상처리
-파이썬, OpenCV를 활용한 주행제어 프로그래밍 실습 |
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3 |
12 |
파이썬, 케라스 라이브러리 |
-파이썬, 케라스 라이브러리를 활용한 Machine learning model 구축
-파이썬, 케라스 라이브러리를 활용한 Deep learning model 구축 |
활용 장비 상세
-JD-EDU 미니 자동차 KIT를 사용함
-전방에 카메라와 초음파 센서를 사용하여 차선유지 및 장애물 감지 기능을 수행할 수 있음
-참여 학생 1명당 KIT 1세트 제공(울산대 기계공학부 장비 활용)
<조립 및 회로 완성된 미니카 모습>
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