| 음성 인식 RC카 | |||||
| 작성자 | 김** | 작성일 | 2018-09-13 | 조회수 | 286 |
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1. 작품명 : 음성 인식 RC카 작품분류: 음성, 인공지능/기계학습, 임베디드시스템 Keyword: RC카, 음성인식, 인공지능(RNN), AVR, 충돌 방지 2. 제작자 : 김남규(20122012), 임원식(20122227) 이응재(20132170)
3. 작품개요 - Python 언어를 사용하여 인공지능 RNN모델을 만들어 음성 인식을 하고 결과를 블루투스 통신을 통해 ATmega에 전송하여 PWM파형을 제어할 수 있다. 또한 초음파 센서를 이용하여 장애물을 인식하여 안정적인 주행을 할 수 있다.
4. 향후 계획과 기대효과 - 명령어 카테고리 추가, 잡음제거 필터링을 통한 원활한 주행 가능 - 음성인식을 황용하여 RC카를 제어하며 동시에 충돌회피 기능으로 안정적인 주행
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- 첨부파일
- noname03.bmp
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