| 충돌 회피 및 자동 정밀 착륙 드론 | |||||
| 작성자 | 김** | 작성일 | 2018-09-13 | 조회수 | 269 |
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1. 작품명 : 충돌 회피 및 자동 정밀 착륙 드론 작품분류: 임베디드 시스템 Keyword: 드론, 충돌 회피, 정밀 착륙, 신호 제어, 영상인식
2. 제작자 : 안우진(20122160), 김휘곤(20132042)
3. 작품개요 -ATmeag128 및 거리측정 센서를 이용하여 장애물을 인식하고 신호제어가 가능한 모듈을 제작하여 충돌회피를 할 수 있다. 라즈베리파이와 라즈베리파이 카메라를 이용하여 착륙지점의 마커를 인식하여 드론이 자동으로 정밀착륙을 가능하도록 한다.
4. 향후 계획과 기대효과 -현재 두 개의 기능이 나뉘어서 구현되어있는데 하나의 모듈로 통합하여 하나의 드론에서 두가지 기능모두 구현 가능하도록 할 계획이다. -드론의 안전사고 방지 및 사람의 접근이 힘든 환경에서의 드론 활용
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